MEDUSA; bir ana gemi platformunu parazit drone'larla düşük gecikmeli mesh ağı üzerinden senkronize eden modüler bir sürü mimarisidir. Çatışmalı ortamlar için tasarlanmıştır; iletişim bozulduğunda bile koordineli otonomiyi sürdürerek operatörlere karmaşık görevlerde dirençli bir kuvvet çarpanı kazandırır.