ENIGMA, Eper'in kurum içi geliştirdiği fotogrametri yazılımıdır; sıradan RGB görüntü setlerini hassas ve dokulu 3B modellere dönüştürür. Üst üste binen fotoğraflar arasındaki öznitelikleri tespit edip eşleştirir, kamera geometrisini geri kazanır ve yoğun geometri ile yüzey dokusunu yeniden oluşturur — özel tarama donanımı gerekmeden standart kameralardan ölçülebilir, göreve hazır 3B varlıklar üretir.
