Eper Technologies — Otonom Hava Operasyonları

SARP — Rota analizi ve stratejik karar desteği

Çoklu kaynak istihbaratı, rota ve komuta kararlarına dönüştürüyor

SARP; sensör akışları, coğrafi katmanlar ve istihbarat raporları gibi heterojen operasyonel verileri alır ve bunları uygulanabilir rota analizine ve stratejik karar desteğine dönüştürür. Aday rotaları ve hareket tarzlarını tehdit, arazi ve görev kısıtlarına karşı değerlendirir; ardından arkasındaki gerekçeyle birlikte sıralanmış öneriler sunar; böylece komutanlar ve operatörler güvenle karar verir.

• Çoklu Kaynak Veri Füzyonu — Sensör, coğrafi ve istihbarat akışlarını tek bir güncel operasyonel görüntüde birleştirir.
• Rota ve Hareket Tarzı Analizi — Aday rotaları ve planları tehdit, arazi ve görev kısıtlarına karşı değerlendirerek ödünleşimleri ortaya koyar.
• Karar Destek Panoları — İzlenebilir gerekçelerle sıralanmış öneriler sunarak komutanlara ham veri yerine net seçenekler verir.

MEDUSA — Ana gemi + parazit sürü mimarisi

Çatışmalı ortamlar için senkron ana gemi ve parazit drone'lar

MEDUSA; bir ana gemi platformunu parazit drone'larla düşük gecikmeli mesh ağı üzerinden senkronize eden modüler bir sürü mimarisidir. Çatışmalı ortamlar için tasarlanmıştır; iletişim bozulduğunda bile koordineli otonomiyi sürdürerek operatörlere karmaşık görevlerde dirençli bir kuvvet çarpanı kazandırır.

• Ana Gemi–Parazit Senkronu — Ana gemi ile parazit drone'ları arasında koordineli kalkış, geri alım ve görev devri.
• Düşük Gecikmeli Mesh — Bağlantılar bozulduğunda ajanları koordineli tutan dirençli eşler arası mesh ağı.
• Çatışmalı Ortam Otonomisi — Karıştırma, GPS yokluğu ve dinamik tehditlere gerçek zamanlı uyum sağlayan modüler sürü mantığı.

OSKI — Modüler orta ölçekli İHA

Yüksek kontrol kabiliyetli orta menzilli İHA

OSKI; MEDUSA ile tasarım mirasını paylaşan, ancak parazit drone entegrasyonunu daha yüksek kontrol kabiliyetiyle takas eden modüler orta ölçekli bir İHA'dır. Hassas kullanım ve güvenilir uçuş performansı gerektiren orta menzilli görevler için özel olarak tasarlanmıştır.

• Ortak MEDUSA Mirası — MEDUSA platformunun denenmiş gövde ve aviyonik tasarım kalıplarını taşıyarak bilinen ve güvenilir bir temel sunar.
• Artırılmış Kontrol Kabiliyeti — Geliştirilmiş eyleyici ve kontrol marjları, uçuş zarfı boyunca hassas manevra ve güvenli kullanım sağlar.
• Orta Menzilli Görevler — Dayanıklılık, menzil ve tepki süresinin dengede kalması gereken orta menzilli operasyonlar için boyutlandırılmış ve ayarlanmıştır.

ENIGMA — Fotogrametri — RGB görüntülerden 3B modeller

Sıradan RGB görüntülerden hassas 3B modeller oluşturur

ENIGMA, Eper'in kurum içi geliştirdiği fotogrametri yazılımıdır; sıradan RGB görüntü setlerini hassas ve dokulu 3B modellere dönüştürür. Üst üste binen fotoğraflar arasındaki öznitelikleri tespit edip eşleştirir, kamera geometrisini geri kazanır ve yoğun geometri ile yüzey dokusunu yeniden oluşturur — özel tarama donanımı gerekmeden standart kameralardan ölçülebilir, göreve hazır 3B varlıklar üretir.

• Yalnızca RGB ile Yeniden Oluşturma — Standart RGB fotoğraflardan ayrıntılı 3B geometri üretir — LiDAR veya derinlik sensörü gerekmez.
• Otomatik Öznitelik Eşleştirme — Üst üste binen görüntüler arasında öznitelikleri tespit edip eşleştirerek kamera pozlarını ve sahne yapısını geri kazanır.
• Dokulu 3B Çıktı — Ölçüm, denetim ve sonraki simülasyonlar için hazır yoğun, dokulu ağ modelleri üretir.

AAS Bildirisi

• Energy Consumption Optimization of Multi-Trip UAV Routing Using Surrogate Modeling with Heuristic and Metaheuristic AlgorithmsAbdullah Tunç Büyüksan, Kerem Utku Demir, Durdu Hakan Utku, Kamer Özgün · 2025 · Drones (MDPI)Görüntüle

IAC Bildirileri

• J2-Assisted Time-Dependent TSP Route Optimization for Multi-Target Active Debris Removal Using a Mothership Deorbit-KitCengizhan Dogan, Abdullah Tunc Buyuksan, Defne Tilkici, Oguzhan Erdogan · 2026 · International Astronautical Congress (IAC) 2026
• Joint Traversability–Communications Optimization for Lunar South Pole Rover Traverse PlanningCengizhan Dogan, Abdullah Tunc Buyuksan, Defne Tilkici, Oguzhan Erdogan · 2026 · International Astronautical Congress (IAC) 2026

KOI Bildirileri

• Energy Constrained UAV Routing for Industrial Emissions Monitoring: A Team Orienting ApproachCengizhan Dogan, Oguzhan Erdogan, Abdullah Tunc Buyuksan · 2026 · 21st International Conference on Operational Research (KOI)
• Hybrid Metaheuristic for d-Relaxed Temperature Constrained In-Store Order PickingAbdullah Tunc Buyuksan, Yeşim Sekmen, Durdu Hakan Utku · 2026 · 21st International Conference on Operational Research (KOI)